江戸時代の華麗な歴史絵巻を繰り広げる「刈谷大名行列・山車祭」（刈谷春祭保存継承委員会・刈谷市観光協会主催）が５月３日、刈谷市中心部で３年ぶりに開催された。殿様やお姫様、奴などにふんした総勢約５００人がにぎやかに練り歩き、豪華絢爛な２台の山車が引き回される。
刈谷の大名行列は、江戸時代中期ごろから始まったとされる伝統行事で、もとは司町の市原稲荷神社の祭礼として行われた。十万石の格式を持つ秋田出来守という架空の殿様が、神社の神輿を警護する形を表現している。大名行列は寺横町の正覚寺を出発し、行列奉行や奴、少年武者などが約５㌔のコースを歩き、市原稲荷神社に到着する。
一般公募によるメインキャストの殿様はきらびやかなかごに乗り、於大の方（徳川家康の生母）・於富の方（於大の母）・於上の方（於大の姉）の女性列３人の役は花車で行進する。奴が足をひねり上げるような独特な所作を見せる「奴のねり」（市指定無形民俗文化財）は東陽町、万燈通り、於大通り、市原稲荷神社境内の道中４カ所で披露される。
東陽町からは新町・肴町の山車２台（市指定有形民俗文化財）も合流する。刈谷の肴町・新町の山車は、華車、花車、祭礼車とも呼ばれ、市原稲荷神社の祭礼に使われたもので、大名行列開催と併せて山車祭として参加する。
市原稲荷神社の祭礼に参加した山車の起源については、本町が貞亨４年（１６８７）に、中町が元禄１４年（１７０１）に、肴町が宝永２年（１７０５）にはあったことが確認されている。その後、寛政９年（１７９７）に新町、明治１０年（１８７７）に正木新道、市原町が参加をし、最大で６台の山車が参加していた。山車におけるからくり等の上演も古くから行われており、糸からくりは安政６年（１８５９）まで行われていた。戦争等の影響から昭和４０年を最後に山車の参加は無くなったが、平成１４年（２００２）に約４０年ぶりに修復された肴町の山車が大名行列に参加し、平成２１年（２００９）からは修復された新町の山車が祭りに参加している。