オーロラは、天体の極域近辺に見られる大気の発光現象である。極光（英: polar lights）または観測される極域により、北極寄りなら北極光（英: northern lights）、南極寄りなら南極光（英: southern lights）ともいう。
女神の名に由来するオーロラは古代から古文書や伝承に残されており、日本でも観測されている。近代に入ってからは両極の探検家がその存在を広く知らしめた。
オーロラの研究は電磁気学の発展とともに進歩した。発生原理は、太陽風のプラズマが地球の磁力線に沿って高速で降下して地球の大気に含まれる酸素や窒素の原子を励起することによって発光すると考えられているが、その詳細にはいまだ不明な点が多い。
光（可視光）以外にも各種電磁波や電流と磁場、熱などが放出される。音（可聴音）を発しているかどうかには議論がある。
北極点や南極点の近傍ではむしろ見られず、オーロラ帯という楕円上の地域で見られやすい。南極と北極で形や光が似通う性質があり、これを共役性という。
地球以外の惑星でも地磁気と大気があれば出現する。人が地球上から目視できるオーロラの色には、 主に青や緑、赤が挙げられる。
さらに状況さえ再現すれば、人工的にオーロラを出すこともできる。